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无人机也能用LiDAR:首款消费机激光雷达扫描无人机将至

发布日期:2016-05-22 |
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3月17日消息,LiDAR激光雷达扫描传感技术被广泛应用于专业测绘领域和汽车工业,一家名为Scanse的初创企业正欲打造一款面向消费级领域的平价LiDAR扫描设 备Scanse Sweep。这款便携式的LiDAR传感设备专为无人机,机器人等设备设计,能够提供360去度全方位的激光探测与测量传感功能,为制造商,个人爱好者和 学生们提供理想的激光雷达扫描工具。

无人机也能用LiDAR:首款消费机激光雷达扫描无人机将至

Sweep是一个迷你激光雷达扫描传感器,尺寸为65 x 50.9 mm重量仅为120克,能够进行 360°扫描,具有避障、映射环境、自动驾驶仪、智能家居安全、互动艺术、空间尺寸测量等功能。设计师使用了低功耗的商用激光雷达来执行远距离传感测量,这降低了总成本,但测量时间有所增加。

不可见的红外光谱激光对人眼无害,模块化的设计,使得 Sweep 在升级的时候不需要更换整个传感器。 sweep内置USB接口,可以连接至电脑进行控制和数据读取,支持多种编程语言和平台进行控制和数据读取,包括 python, javascript, C/C++, ROS, Raspberry Pi, 和Arduino等。目前Sweep正在Kickstarter上进行众筹,早鸟价格仅为245美元,你就可以为你的无人机或遥控机器车获得一套Sweep迷你激光扫描套件。

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